Miglioramento di algoritmi di elaborazione di immagini da scanner 3D tramite Simulated Annealing

Nel lavoro si descrive l’applicazione di tecniche di IA per l’elaborazione e l’allineamento di immagini provenienti da scanner 3D, in grado di generare modelli digitali tridimensionali. Al fine di allineare più correttamente i fotogrammi acquisiti, in scansioni successive, dal dispositivo e ricostruire accuratamente il modello tridimensionale digitale, si è integrata la tecnica di Simulated Annealing, con un algoritmo di elaborazione di immagini (Iterative Closest Point, ICP) che allinea un nuovo fotogramma al modello già generato tramite roto-traslazioni consecutive.